STRUKTUR/MEKANISME ELETRONIKA ROBOT


1. PRINSIP UMUM ROBOT

 Secara umum, prinsip dasar mekanisme atau sistem robot terdiri dari 4 komponen utama yaitu :

1.INPUT
2..PROSES
3.OUTPUT
4.KOMUNIKASI DATA
                                                                  Gambar 1.1 Skema


Input Robot merupakan masukan data berasal dari Sensor,Tombol kontrol,sensor suara, maupun program yang tertanam.

kemudian data-data yang di hasil kan dari input tersebut akan di proses.
proses merupakan bagian otak robot yang terdiri dari chip,baik PC maupun,mikrokontroler,Arduino,nodeMCU,PLC dan lain sebagainya yang berfungsi mengolah data dari input menjadi logika output.




kemudian data yang telah di proses akan di kirim ke output
output adalah akuator pengerak bisa berupa motor dc,motor servo,sistem piston,silinder led,buzzer atau lainnya



         Gambar1.2 ARDUINO

    kemudian komunikasi data merupakan penghubung antara input,proses,output.
Komunikasi data dapat dilakukan melalaui komunikasi serial maupun paralel,sedangkan media komunikasi bisa berupa kabel,bluetooth,wifi,sinyal radio,infrared dan lain sebagainya

                                                                    Gambar1.3bluetooth          Gamabar 1.4 Kabel USB




Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

MENGERAKAN SERVO MENGGUNAKAN KTP

Gambar
    Hello Teman-teman semua kembali lagi sama saya Ahmad Zulfadly Tanjung kali ini saya akan berbagi cara membuat servo bergerak menggunakan KTP dn bisa ita aplikasikan untuk membuka pintu menggunakan KTP ok teman-teman kita mulai  pertama teman-teman siapkan yang dibutuhkan yaitu : 1.Arduino 2.PC/Laptop 3.Protoboard 4.buzzer 5.2 buah led 6.Kabel USB 7.RFID RC522 8.Kabel Jumper 9.Servo OK selanjut nya kita harus tahu dulu pin apa saja kita hubungkan ke kaki RFID SDA  = pin 10 di arduino          Servo            = pin 2 SCK =  pin 13                          Led Biru        = pin 3 MOSI = pin 11                         Led Merah    = pin 4 MISO = pin 12                         Buzzer           = pin 5 GND = GND RST = pin 9 3,3V = 3,3V Ok selanjutnya kita merakitnya                                                            Gambar 1.1 Bahan-Bahan                                                                                               Gamabar1.2
Baca selengkapnya

CARA MEMBUAT RUNING LED ARDUINO DENGAN PROTOBOARD

Gambar
    Hello teman-teman semua kali ini saya akan berbagi bagaimana cara membuat runing led menggunakan arduino dan bagimana program nya ok langsung saja teman-teman,,persipkan yang kitta butuh kan yaitu: 1.Arduino 2.PC/Laptop yang telah ada Shofware Arduin, jika belum download terlebih dahulu 3.Kabel USB 4.kabel Jumper male male 5.4 buah Led dengan warna berbeda 6.protoboard pertama kita tancapkan Led ke protoboard posistih di atas dan kaki negatih di bawah                                                                  Gambar 1.1 masukan kabel jumper ke Arduino di pin 8,9,10,11 dan GND kemudian sambungkan pin GND ke negatif  paling bawah dan pin pin yang lain nya satu-satu ke masing-masing kaki positif led                                                                 Gambar 1.2 Setelah semua rangkaian selesai dan tersusun rapi saat nya kita membuat program buka Shoftware arduino PROGRAM void setup () { pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT);
Baca selengkapnya